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GPS班行動ログ GPS班全体でやってきた活動のまとめ 5/19まで GPSのログからGoogleマップに位置データを投げるプログラム作成リアルタイム取得は理論上できるが、機器の都合上まだ行っていない 大学周囲のログ取得とGoogleマップでの表示とりあえず表示させてみたところ大きくズレていた（函館よりの津軽海峡上） 後に投げる数値の変換の仕方のミスであることが発覚。しかし補正してみても東に数100mズレている。 5/19 大学周囲のログの再取得前回のログの取得時、霧雨という悪天候であったため念のため再取得して検証しようとした ひどい曇であったことが関係したのか、値が取得できず。後日届く新モジュールで再取得したい。 GPS補正案の調査受信機の精度はこれ以上どうしようも無いため、出た値に対して補正する方法はないか調べた。 5/21 測地系変換用プログラムの作成今までGoogleMap上にGPSの値を投げると微妙なズレが発生していたが、それが測地系が異なることによって発生している事態ではないかという疑惑 テストしてみたところ実際の値にかなり近づいたため、測地系の差であることが判明 Web上のサンプルをC++に移植することにし、途中まで完成 5/26 続・測地系変換プログラム次週までの課題としていたが完成できず 活動時間を使ってバグ取りした結果完成 電子コンパス利用のための環境導入
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gpSとは? 2008年1月26日、syaoly、gift、k91、Elleair、kick。 以上五名により設立されたクランです。 クラン戦を主体に、チームワークの上達を第一に見据えて活動しています。 チームワークの上達に欠かせないのが、 個人個人の腕前、やる気、アクティブ率、そして個々の相性。 今クランgpSでは向上心と暇と人間性を兼ね備えた有志を求めています。 尚、クランgpSでは他クラン・チーム様との掛け持ちを禁止させて頂いております。 どうかそちらの方を、ご了承くださいませ。 g| p*|S Wellcome to gpS!! 遍歴 08/01/26 結成 08/01/30 UI 仮入隊 08/02/11 doS,centi 仮入隊 08/02/12 k91 除隊,VodaLine 仮入隊 08/02/17 UI 正式入隊 08/03/01 likeus 正式仮入隊 08/03/07 aska 仮入隊 08/03/08 centi,VodaLine 本入隊,HAC 仮入隊 08/04/03 aska 本入隊,One 仮入隊 08/05/19 UI 脱退 08/05/21 aska 脱退
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脳梗塞リスク判定精度向上＜2010/6/3,日経新聞＞ imageプラグインエラー ご指定のURLはサポートしていません。png, jpg, gif などの画像URLを指定してください。 KEYWORDS 脳梗塞,判定,千葉大学,アミンファーマ,アクロレイン,ポリアミン
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ネタとしての現在の状況 GPSの移動した記録を取る装置で、3,000円～20,000円ぐらいで買える。 ちなみに自立動作可能なので「こっそり旦那のカバンに入れておき、帰ってきたら取り出して移動経路を見る」なんて浮気調査にも使えます。 当然、ストーカー行為にも使えるわけで……怖いですね。 お試ししたい方 最近では携帯電話のアプリでMapFanナビークル Ver3.5がGPSログに対応。ログをKMLかGPXでメール送信できるため、お試しで使いたい人には便利。月額315円。GPSロガーを買うことを考えればお手軽価格です。 携帯からご覧の方は下記のリンクから有料会員登録をしてください。iモード用MapFan ソフトバンク用MapFan PCからご覧の方は下記のQRコードからMapFanの有料会員登録をしてください。 取ったログを見たい方 Google Earthがお勧めです。 KMLでログを取得し、ダブルクリックするだけで地図上に経路がひかれます。 時間を追って移動範囲をアニメーションできるので、便利ですよ。
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GPS受信機シールド GPS受信機シールドのスポンサー様です。 imageプラグインエラー ご指定のURLはサポートしていません。png, jpg, gif などの画像URLを指定してください。 imageプラグインエラー ご指定のURLはサポートしていません。png, jpg, gif などの画像URLを指定してください。 GPS受信機シールドの抽選に当たりました。 http //blog.goo.ne.jp/gpsrobocar http //www.denshi.tosho-u.ac.jp/JIN-GPS/robocar2009/index.html 同じように当たった人たち Kimio Kosaka Arduino GPS 活用 Verus verus diary モリト roboduino patalliro patalliroのブログ keiso kei3.jp gpstoday GPSロボ発進！・・・・できるか？ koki-h 橋本幸樹の無愛想な日記 http //www.denshi.tosho-u.ac.jp/JIN-GPS/robocar2009/team.html ./バイナリで読むスケッチ 日記 2009/9/4(3) 緯度経度を取得することができました。 →./バイナリで読むスケッチ ＳＤのソケットは一番小さいマイクロＳＤのソケットだった。 次はＳＤへ記録するロガーが。単三電池でどれだけうごくのかな。 ロボットを制御するには十センチ単位ぐらいで取得したいが。どうなんだ？ 2009/9/6 http //d.hatena.ne.jp/kamiyan2/20090613 カルマンフィルタ パーティクルフィルタ って？ 2009/9/4(2) ベランダに出して放置してたら１０分以上たった後に測位成功し始めた。 ってここでデータを書き込むと家が特定されますな。あぶない。 ロボット大会なら高度固定で２Ｄ測位のほうが精度が良くなるかも。 測地系の指定 スムージング係数？ アルマナック エフェメリス http //www.sametimes.net/boat_life/study/gps.htm アルマナックデータは軌道上における全ての衛星に関する軌道情報 エフェメリスデータは各衛星の正確な位置情報と信号を発射した時刻情報 間欠と毎周期 2009/9/4 http //blog.goo.ne.jp/gpsrobocar/e/1e1069ddafe564f5f832ccd70a3274d8 やはりジャンプさせるのですね。 こうしておくとArduinoの好きなピンを割り当てられるのか。なるほど。 回路図はここ↓にある。 http //www.denshi.tosho-u.ac.jp/JIN-GPS/robocar2009/contest.html 改めて基板をみると、いろいろ発見。 LEDが３つついている。 MiniSDソケットが付いている。 押しボタンスイッチが２個ある。（１個はArduinoのリセットボタン？） GPSモジュールの横の電池はなに？ じっくりしらべないと・・・ とりあえず、サーボ用以外を配線して http //www.denshi.tosho-u.ac.jp/ebinuma/gpsrobocar/gh81test.pde を実行。 時刻は取れてるっぽいんだが、位置情報が・・・・ 2009 9 4 17 59 37 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 38 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 39 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 40 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 41 2 0 0 0 0 0 0 2009 9 4 17 59 42 2 0 0 0 0 0 0 おかしい？？ 2009/9/3 到着した。とりあえずピンを半田付けした。 まずはサンプルスケッチを試してみる。 http //blog.goo.ne.jp/gpsrobocar/e/c62168bdbb92d7db15e418bf1fc86432 ここの写真のようにジャンプさせる必要があるのかな。 mega328じゃないと容量足りないだろうか。
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時計/表示部分の回路になります。 GPSユニットは、GARMIN社のGPS18-LVCを利用しました。 回路的には、GPSユニットから各種情報を受信･1PPS信号で時計を同期･液晶と7セグLEDに表示･サウンド出力などを1ICで行っています。 .
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名前 堀江 伸一 選択肢 投票 1 魅力なし (0) 2 まあまあ (0) 3 普通 (0) 4 魅力的 (0) 5 非常に魅力的 (0) GPSサービス GPSサービス。 普段お世話になっているこのサービスですが、まあ管理人の思いつきを羅列しています。 アイディアのなかに面白そうなものを見つけたら、ページ下端のコメント欄にコメントください。 位置情報システムといいましても、衛星によらない地上に電波発信源を置くタイプのもあり、それも含めての考察です。 まあ、管理人は思いつきで書いてますので、多分世の中にもうあるサービスと重複していると思いますが、そこは愛嬌です。 あったらいいねなGPSサービス一覧 その１ プロの凄技をじっくり見てみたい ラジコンやエアショー、F1レースの車の軌跡を記録して、実演やレース後、GPSの軌跡データや図をファンに配ります。 この手のジャンルでは、プロの凄技をじっくり見てみたいファンは多いと思うので、ありだと思います。 例えばレースなら、コースの図の上に描かれた各車のライン取り、最速ラップのライン取り等を確認できるようにする。 飛行機なら、フライトシミュのように３D画面で確認できるようにするなどです。 高精度のGPSが必要になりますが、この場合地上用GPS等を追加すれば大丈夫だと思います。 動物やペットの移動を調べたい GPSサービスMy Tracksのように、地球上での位置情報をトラッキングしてリアルタイムに記録してくれるサービスは増えました。 しかも、記録した移動経路をGoogleMapにUp可能で、Map上で移動経路を見ることまでできるそうです。 自分のマラソン経路や移動経路を後で見れるようにするために作ったそうですが、他の使い方もできそう。 猫ちゃんの首につけたり、動物の追跡調査に使ったり、学校の授業で使ったりいろいろありそうですね。 My Tracksのようなサービスがあるなら 楽しいパラグライダーや空の旅。 スキーやスノボや船舶、登山に街中散策にと。 なんにでも使えそうなのは素敵。 空でも地面でも自分の移動経路を気楽に記録できるのは楽しそう。 登山や野外でルートを相手に提示したり、経路を見せながら苦労や楽しみを伝えたり、釣果やキノコや特定の植物のある場所を地図に書き加えたりとかも出来そうです。 鉄道オタク向けサービス My Tracksは鉄道オタク向けのサービスとしても便利そうですね。 一度乗った場所が後で確認できるというのは楽しそうですし、ブログでも便利そうです。 GoogleMapの上に写真も掲載すればもっと便利。 更に精度があがったら 凧やカイト等につけてその飛び方を後で検証できるような、高精度格安のGPSができても楽しそうです。 ラジコンでもいいでしょう。 GPS+携帯写真 携帯写真の保存時に、GPSの座標データも一緒に保存。 後でGPSと合わせてどこで取った写真か確認できるサービスも楽しそうです。(GoogleMapと同じだけど) 真面目な仕事にも 地雷除去の支援プログラムにも使えそうです。 どこを除去して、どこを除去できなかった。 どこが不安でどこが安全か。 情報共有に非常に便利そうです。 真面目な仕事2 誘拐された、そんな時ポケットに残っていたGoogle携帯。 MyTrackが使えたら、自分の居場所も犯人の移動経路も丸わかり。 間抜けな犯人相手なら、そんなこと一回くらいあるかもしれませんね。 真面目な仕事３ マーケティングや追跡調査 受刑者の体に発信機を埋め込んで、居場所を特定できるようにするシステム。 古いSFや映画ではよくありましたが、今は当たり前の話。 MyTrackもそんなことに使えるかもしれません。 人間の行動調査にも便利そうですが、プライバシーの問題も。 真面目な仕事4 営業管理や、自動車やトラックやタクシーの効率管理、お得意先の管理まで。 MyTrackの機能を拡張すればそういったことにも、使えるかもしれませんね。 まあ使えないかもしれませんが。 真面目な仕事5 GoogleのMyTrackとGoogle Earthは連携が可能です。 となれば、環境調査や町の紹介などに、もっと積極的にGoogleEarthを使えるかもしれません。 気持ちの良い散歩コースやドライブコース、色々なところで見つけたちょっといいところ。 店の片隅に置いている伝言板ノートの延長。 そんな感じで使えるかもしれませんね。 元ネタ GoogleのGPSレコードサービスMy Tracks 制作経緯 GoogleのGPSレコードサービスMy Tracksを見て、日記2009年8月のページに思いついたものをとりあえず防備録代わりに羅列しました。 それを丁寧に書き直してこのページに掲載。 閲覧者数 - 今日の閲覧者数 - ページ編集方法 画面上部に並んでいる、Wikiメニュー 編集 表示、、、 の中から編集を選び、「このページを編集」を選択してください。 それで編集可能になります。 一緒に創作してくださる方,イラストを画いてくれる方を募集しています。 創作後、末尾に著作者名を付加してください。 他の著作者一覧 アンケート 評価は5段階評価でお願いします。評価は最低 1～5 最高です。 文章は分かりやすかった アイディアに面白いものがあった 改善すれば魅力的になるアイディアがあった まだまだだった、もしくは全く魅力がなかった アンケート記入欄 名前 コメント すべてのコメントを見る 感想 名前 コメント すべてのコメントを見る
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GPSロガー 取り組み GPSフォーマットの理解 地図に経路表示 SDカード読み書き ファイルシステムFAT USB接続 PIC18F2455 過程 GT-720動作確認 imageプラグインエラー ご指定のファイルが見つかりません。ファイル名を確認して、再度指定してください。 (gt-720f.jpg) ブレッドボードで簡単な動作確認。 窓際で30秒程度放置すると受信ロック完了(LED点滅)。 消費電流：180mA(Vcc=3V～) ピン配置：1 GND 2 Vcc 3 RxD(RS232C) 4 TxD(RS232C) 5 RxD(TTL) 6 TxD(TTL) *3,4は±5V 5,6は3.3Vmax *4,6は論理が逆 6pinをCPU直結でデータ取り込めそう Vcc3V～電流増加しないこと、6ピン出力が3.3Vmax → 内部に3.3VのRegがありそう。 ↓が出力された文字列(位置情報の正常取得を確認) $GPGGA,135108.001,3452.0444,N,13541.0319,E,1,06,1.6,42.5,M,37.6,M,,0000*6E $GPGSA,A,3,16,23,06,31,21,24,,,,,,,2.9,1.6,2.4*3F $GPGSV,3,1,09,16,64,335,44,31,55,114,29,06,52,211,31,23,32,300,40*79 $GPGSV,3,2,09,21,25,094,16,24,23,090,17,01,20,067,23,29,12,041,11*79 $GPGSV,3,3,09,14,00,166,*44 $GPRMC,135108.001,A,;6ﾝ2.0ｴ44,N,13uﾍq.0319,E,000.0,238.0,240310,,,A*61 $GPGGA,135109.001,3452.0444,N,13541.0318,E,1,06,1.6,42.5,M,37.6,M,,0000*6E $GPGSA,A,3,16,23,06,31,21,24,,,,,,,2.9,1.6,2.4*3F $GPGSV,3,1,09,16,64,335,43,31,55,114,28,06,52,211,30,23,32,300,39*70 $GPGSV,3,2,09,21,25,094,15,24,23,090,17,01,20,067,23,29,12,041,*7A $GPGSV,3,3,09,14,00,166,*44 $GPRMC,135109.001,A,3452.0444,N,13541.0318,E,000.0,238.0,240310,,,A*61 SDカード読み書き エレキジャックNo.13の付録基板を流用してSDカードの読み書き練習(回路図) SDのCS,Din,Doutは100kプルアップ/SCKは100kプルダウン追加 SDカードは著作権やライセンスからみでややこしい → 電子工作はMMC互換でSPIで扱うのが簡単みたい SDはMMCの上位互換でMMCはライセンス料が不要らしい(トラ技2007年2月号) SDHC(SD Ver2.0)はFAT32対応で32GBまで(SD 2GBまで) C18のConfig設定はMPLABの"Help→Topics→Language Tools→PIC18 Config Settings→以下使用デバイス"で設定名参照 MicrochipのSDライブラリはサイズが大きすぎて使えない(読み書き対応で30kB程度) SPIとUARTは同時に使えない(peripheralのピンが競合) SW_UARTはライブラリの再構築必要(ピン設定)→環境変更の再ビルド時に対応するため、必要ファイルをコピーしてSW_UARTのみのライブラリ(別名定義)を再作成SW_UART_.zip SW_UARTはDelayTXBitUARTなどは自作が必要(baudに合わせてdelay分をCの中で定義しておく) 内容 メモ 参考 名前 コメント
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ゲーム内解説 使用感・備考など コメント欄 ゲーム内解説 自チームのGPSによる座標をスクランブルし、受動的なスポッティングを不可能にする。 使用感・備考など コメント欄 最新順